UTP系统数字IO信号测试

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下载完成，解压，双击文件夹中的“AntbotBoxRTC.exe”启动测试工具

双击“AntbotBoxRTC.exe”启动测试工具

启动软件后出现如下界面:

在此界面输入在平台上注册的账号和密码,输入完毕后单击Login进行登录

登录后出现如下界面:

右键点击“数字IO信号激励与采集测试机器人”下方的UsbGPIOAntbot节点, 在弹出的菜单中点击“添加Antbot”:

点击“添加Antbot”后出现机器人基本信息设置界面，如下:

在这个界面上，可以为测试机器人设置名称和描述信息，设置完成后点击“确定”按钮，进入更多信息设置界面，如下:

在“更多设置”界面中，“设备标识”是测试硬件模块的内部编号，当连接多个硬件模块时，可使用该标识来选择该测试机器人软件所控制的硬件模块；

“配置文件”是用于配置硬件模块的参数信息（如信号别名，信号组，通道参数等），此处填写配置文件所在的路径， 关于配置文件的详细介绍请参考附录1.

系统安装时在安装目录下有示例的配置文件，使用时可根据实际情况进行修改， 下面选择示例配置文件作为测试工具的配置文件。

配置完成后点击“OK”按钮，新创建的测试机器人显示如下图：

如需要对某个已创建的测试机器人的配置信息进行调整，可以先在“测试机器人列表”中选中该测试机器人，

然后在右侧的页面进行调整。如修改测试机器人名称，修改配置文件路径等。

在网页端点击新建项目按钮创建测试项目：

弹出项目创建页面，进行项目信息填写：

测试项目创建完成，点击“进入项目”按钮，进入测试项目：

进入演示项目，点击“用例管理”页面右侧的“测试机器人管理”，进行测试机器人配置”：

点击测试机器人管理中的“+”，新建测试机器人：

按照下图所示进行配置

用例管理中可以进行测试用例的编辑，点击界面左侧“功能 1 测试”，进入该测试用例组，然后双击“测试用例 1-1”进入测试用例：

进入测试用例编辑界面：

点击“编辑用例”：

UTP系统支持通过指定的信号引脚编号向被测系统输入信号。

示例场景：

通过信号引脚“0”向被测系统输入一个高电平信号，500毫秒后再写一个低电平。

选择要插入的命令

示例命令：

进行验证：

点击"保存"后再点击"验证"

随后把测试机器人从下方的框中拖入上方的小框,点击开始执行:

功能介绍：

UTP系统支持通过指定的信号引脚编号读取被测系统输出的信号。

示例场景：

通过信号引脚“0”读取被测系统输出的电平信号（读取的信号值放在Value变量中），并检查输出的信号是否同预期一致。

示例命令：

功能介绍：

UTP系统支持通过信号名称（别名）向被测系统输入信号。

注：信号别名需在设备配置文件中定义，请参考附录1.

示例场景：

通过信号别名“信号0”向被测系统输入一个高电平信号，500毫秒后再写一个低电平

示例命令：

功能介绍：

UTP系统支持通过信号组名向被测系统同时输入多个电平信号。

注：信号组需在设备配置文件中定义，请参考附录1.

示例场景：

通过信号组名“group1”向被测系统同时输入多个电平信号。比如信号组“group1”中包含4路信号，同时设置第0路信号为高电平,

第1路信号为高电平，第2路信号为低电平，第3路信号为高电平

示例命令：

功能介绍：

UTP系统支持读取被测系统输出的信号，支持读取一路信号，也支持同时读取一组（多路）信号。

注：信号别名和信号组需在设备配置文件中定义，请参考附录1.

示例场景：

通过信号别名（“信号0”）从被测系统中读取一路IO信号（读取的信号值放在Value变量中），

并对当前的信号进行判定，如果当前信号为高电平，则继续读取一组（“group”)多路信号。

示例命令：

功能介绍：

UTP系统支持采集并监视被测系统指定通道输出的信号，支持用户自定义监控集。

示例场景：

本示例演示如何创建一个监控集来采集一路IO信号“信号0”数据，并观察信号变化趋势。

1.在平台的”用例管理” 界面新建两个测试用例, 分别在基本信息界面修改测试用例名称.

2.然后点击编辑用例在其中添加下图指令:

然后以同样的方式添加一个停止监视的测试用例,添加的指令如下图:

添加完毕后的结果如下图:

3.然后转到”监控管理”,新建监视集, 选择监控脚本:

在弹出的界面选择创建的监视脚本,选择完毕后的结果:

然后点击确定按钮;随后可以开始监测:

4.在开始监测之前要确保平台的测试机器人名字要和Antbot的测试机器人名字一致, 随后单击”开始监测”按钮, 检测的输出结果如下图:

功能介绍：

UTP系统支持监视被测系统同时输出的多路信号。

示例场景：

本示例演示如何创建一个监控集来采集一组IO信号“group0”(多路)数据，并观察信号变化趋势。

测试用例和监控集的创建方式与上面的监视一路信号一致, 下面给出测试用例的指令:

开始组监控:

停止组监控:

配置文件由设备名称字段、通道参数配置字段、通道组配置字段和别名配置字段组成：

设备名称字段为设备的编号，设备编号从0开始，根据设备数量变化；

通道参数配置字段-- 用于配置通道的参数，如通道采用频率等， 如不需要采样，可不需要配置通道参数。

通道组配置字段-- 用于定义可以同时输入的一组信号, 可以增加一个或多个分组，每个分组可以有一个或多个通道。

别名配置字段-- 用于定义通道的别名，支持用户将被测试信号的逻辑名（如“信号1”，“信号2”）作为信号的别名，

同引脚的编号进行关联, 别名可以在测试脚本中使用。

(1).如何配置信号别名

比如要为通道2增加别名”信号2”, 在”alisa”字段中增加如下图所示的配置

(2).如何创建信号分组

比如创建”信号组2”, 包含信号2和信号3, 在”groups”字段中增加如下图所示的配置:

(3).如何设置信号参数

当前该硬件模块支持配置采用频率参数（frequency），采样频率范围为0~200HZ

在channels字段对应的channelName下方添加下图配置:

UTP测试系统中为IO信号测试提供了以下命令：

1.读取单个通道信号值

命令描述：读取单个通道信号值

命令参数：

channelName:可以填写在配置文件中的定义号的别名, 比如信号0，信号1等,具体可以参考配置文件介绍中的截图

命令块：

2.向单个通道写入信号值

命令描述：向单个通道写入信号值

命令参数：

channelName:可以填写在配置文件中的定义号的别名, 比如信号0，信号1等,具体可以参考配置文件介绍

signalValue: 填写要写入的信号值

命令块：

3.读取一组信号中各个信号的值

命令描述：读取一组信号中各个信号的值

命令参数：

groupName:填写配置文件的groupName, 比如配置文件中的某一组信号组

valueJsonArray:该参数为此命令的输出结果,该结果是一个数组，数组内为所读通道组中各通道的信号值

命令块：

4.读取一组信号中某个指定的单个信号的值

命令描述：读取一组信号中某个指定的单个信号的值

命令参数：

groupName:填写配置文件的groupName, 比如配置文件中的某一组信号组

channelName:可以填写在配置文件中的定义号的别名, 比如信号0，信号1等,具体可以参考配置文件介绍

value:该参数为此命令的输出结果,在验证完成后会直接跟在命令后面

命令块：

5.向通道组写入信号值

命令描述：向通道组写入信号值

命令参数：

groupName:填写配置文件的groupName, 比如配置文件中的某一组信号组

signalValJsonArray: 需要写入的一组信号， 用数组的格式输入，比如该组中包含两路信号，同时写低电平和高电平，则数组可以写成[0,1]

命令块：

6.开始单信号监控

命令描述：开始单信号监控。

命令参数：

channelMonitorDataName:该参数的值会在监控界面进行显示,可以根据实际情况进行修改

channelName:可以填写在配置文件中的定义号的别名, 比如信号0，信号1等,具体可以参考配置文件介绍

命令块：

7.停止单信号监控

命令描述：停止单信号监控。

命令参数：

channelMonitorDataName:该参数的值会在监控界面进行显示,可以根据实际情况进行修改

命令块：

8.开始信号组监控

命令描述：开始信号组监控。

命令参数：

channelMonitorDataName:该参数的值会在监控界面进行显示,可以根据实际情况进行修改

groupName:填写配置文件的groupName, 比如配置文件中的某一组信号组

命令块：

9.停止信号组监控

命令描述：停止信号组监控。

命令参数：

channelMonitorDataName:该参数的值会在监控界面进行显示,可以根据实际情况进行修改

命令块：