轨道交通信号系统(ATP/ATO/CBTC/联锁)涉及复杂的进路控制与安全防护逻辑,车载网络(MVB/WTB/TRDP/CANopen)需在强电磁干扰下保证时序一致性,门控系统安全回路直接关系乘客安全。平台提供列车动力学与线路模型实时仿真、多总线协议一致性测试、门控逻辑与故障响应自动化验证,满足EN 50126/8/9对SIL等级及可追溯性的要求。
信号系统复杂场景、车载网络时序、门控安全回路的验证需求
CBTC移动闭塞、联锁进路冲突、ATP超速防护曲线等逻辑涉及大量边界条件,人工测试难以覆盖全部进路组合及降级场景。
MVB/WTB/TRDP/CANopen等多总线并存,周期数据抖动、总线负载变化、节点掉线等工况下,通信时序与冗余切换难以系统验证。
车门开关门时序、防夹保护、隔离锁闭、安全回路完整性需逐车验证,站台门与车门联动逻辑在多车型混跑场景下兼容性测试复杂。
信号、车辆、PIS、制动、牵引等子系统接口众多,版本迭代后回归测试范围难以界定,手工测试效率低且遗漏风险高。
SIL等级验证需完整的需求-用例-缺陷追溯链,第三方安全认证要求大量测试证据与文档,手工整理耗时且易出错。
实验室HIL测试用例与现场调试脚本格式不统一,列车交付后的故障复现缺乏环境,测试经验难以沉淀。
满足EN 50126/8/9标准,覆盖信号系统、车载网络、门控系统及安全案例管理
通过实时仿真平台模拟列车动力学、线路数据及轨旁设备,实现ATP/ATO/CBTC/联锁控制器硬件在环闭环验证。
验证列车控制网络(MVB/WTB/TRDP/CANopen)的协议一致性、时序特性及故障容错能力。
针对车门控制器、站台门系统,实现开关门时序、安全回路及联动逻辑的自动化验证。
基于真实线路数据库,自动化执行进路排列、信号开放、列车追踪及降级运行场景验证。
支持轨道交通系统设计验证(Verification)与设计确认(Validation),建立需求-测试-缺陷全链路追溯。
面向EN 50126/8/9及IEC 62278/9标准,提供安全生命周期验证与符合性测试支持。
通过实时仿真平台运行列车动力学模型、轨道占用模型及信号设备模型,实现对ATP/ATO控制器、联锁系统、车载电子设备的闭环验证。支持多编组列车仿真、线路数据库导入及故障注入。
基于实际线路数据(坡度、曲线、限速)的牵引/制动模型,实时计算列车位置与速度。
应答器、轨道电路、计轴器、信号机等设备行为仿真,支持故障状态注入。
基于FPGA的硬实时I/O,仿真步长可配置至100μs,时间抖动小于1ms。
提供MVB、WTB、TRDP、CANopen、LTE-R等协议的自动化测试工具,支持一致性验证、性能分析及故障注入。
依据IEC 61375标准,验证物理层、数据链路层及过程数据映射。
支持PD/Push模式消息完整性检查,实时性分析与丢包测试。
错误帧、CRC错误、总线仲裁丢失等异常注入,验证通信鲁棒性。
面向EN 50128/50129标准,提供SIL等级相关的安全功能测试、故障注入及失效模式分析能力。
自动执行安全功能(紧急制动、车门封锁、ATP防护)的触发条件与响应验证。
模拟传感器故障、通信中断、电源异常等,验证系统进入安全状态的能力。
提供符合SIL 0-4等级的测试管理、覆盖率分析及证据链管理。
建立从系统需求、安全需求到测试用例、缺陷、验证报告的全链路追溯矩阵,满足EN 50128对可追溯性的强制要求。
支持需求分解与分配,实现需求-用例-结果双向追溯。
自动识别需求变更影响的测试用例,生成回归测试建议。
一键生成符合EN 50128/50129的验证总结报告、追溯矩阵及覆盖率分析。
依据EN 50126进行系统需求与安全需求分析,制定验证与确认计划。
执行HIL仿真、通信协议一致性测试及安全功能单元验证。
子系统间通信集成、信号联锁关系验证、故障注入测试。
线路运行场景测试、ATP/ATO性能验证、安全机制全面检查。
设计验证与确认、可追溯性分析、安全案例构建与第三方评审。
轨道交通可靠性、可用性、可维护性和安全性(RAMS)
轨道交通通信、信号和处理系统软件
安全相关电子系统
列车通信网络(TCN)标准
覆盖CANopen互操作、车载设备协议验证、ATP/ATO长稳测试及故障注入
轨道交通车载门控、制动等子系统广泛使用CANopen协议。验证不同厂商设备在EDS配置、PDO映射、SDO参数访问、心跳监控及紧急报文处理等方面的互操作性。
列车控制单元(LCU)、车门控制器、空调控制器等常采用RS-485/RS-232私有协议。批量遍历所有指令码与状态字,实现功能全覆盖自动化测试,无需逐条编写脚本。
连续一周重复执行列车运行核心场景序列,监测ATP防护逻辑响应时间漂移、ATO控制精度退化及内存泄漏,记录首次异常时间,为MTBF估算提供数据支撑。
模拟MVB/CAN总线通信中断、应答器信号丢失、速度传感器异常、电源波动等故障,验证ATP紧急制动触发、门控安全封锁及系统降级运行能力,满足EN 50128安全功能验证要求。
技术团队可根据具体系统类型、安全等级要求及测试阶段提供详细方案建议。