开关
PWM产生测试简介
宏控UTP自动化测试系统支持对PWM信号进行测试，支持向被测系统采集PWM信号，并读取当前PWM信号的计数、频率、周期等，支持对获取到的PWM信号参数进行检查或根据参数显示执行后续测试逻辑。
宏控UTP自动化测试系统支持多种规格的PWM信号测试模块，可根据用户的特定的需求选配相应的测试机器人和相应的硬件模块。本文以RS232接口的PWM硬件模块为例进行PWM信号测试的介绍。
快速入门
硬件连接与配置
测试工具下载
安装包下载前请先注册并登录UTP测试平台，登录后才可以下载
点击链接下载页面，进入安装包下载页面，选配测试工具，并提交下载
下载完成，解压，双击文件夹中的“AntbotBoxRTC.exe”启动测试工具
登录并配置测试机器人
双击“AntbotBoxRTC.exe”启动测试工具
启动软件后出现如下界面:
在此界面输入在平台上注册的账号和密码,输入完毕后单击Login进行登录
登录后出现如下界面:
右键点击“PWM信号激励测试”下方的SerialPwmOutputAntbot节点, 在弹出的菜单中点击“添加Antbot”:
点击“添加Antbot”后出现机器人基本信息设置界面，如下:
在这个界面上，可以为测试机器人设置名称和描述信息，设置完成后点击“确定”按钮，进入更多信息设置界面，如下:
在“更多设置”界面中，可以进行串口的选择；
“配置文件”是用于配置硬件模块的参数信息（如信号别名，信号组，通道参数等），此处填写配置文件所在的路径， 关于配置文件的详细介绍请参考附录1.
系统安装时在安装目录下有示例的配置文件，使用时可根据实际情况进行修改， 下面选择示例配置文件作为测试工具的配置文件。
配置完成后点击“OK”按钮，新创建的测试机器人显示如下图：
如需要对某个已创建的测试机器人的配置信息进行调整，可以先在“测试机器人列表”中选中该测试机器人，
然后在右侧的页面进行调整。如修改测试机器人名称，修改配置文件路径等。
创建测试项目
在网页端点击新建项目按钮创建测试项目：
弹出项目创建页面，进行项目信息填写：
测试项目创建完成，点击“进入项目”按钮，进入测试项目：
测试机器人配置
进入演示项目，点击“用例管理”页面右侧的“测试机器人管理”，进行测试机器人配置”：
点击测试机器人管理中的“+”，新建测试机器人：
按照下图所示进行配置
用例创建
以下是如何创建测试用例的介绍,更完备的如何创建和编写测试用例请参考测试用例编写
用例管理中可以进行测试用例的编辑，点击界面左侧“功能 1 测试”，进入该测试用例组，然后双击“测试用例 1-1”进入测试用例：
进入测试用例编辑界面：
点击“编辑用例”：
参考示例
从指定引脚输出PWM波
示例场景：
向被测系统的引脚0输出PWM波, 频率为1000HZ, 占空比为0.3
选择要插入的命令
示例命令：
进行验证：
点击"保存"后再点击"验证"
随后把测试机器人从下方的框中拖入上方的小框,点击开始执行:
功能介绍
利用UTP测试系统的PWM通信测试机器人，可以对各种PWM信号测试的场景进行覆盖。本章将通过示例用例介绍PWM通信测试过程中
常用的测试场景，用例中涉及到的测试命令，可以参考附录2的命令介绍。
注：
1. 关于如何创建测试用例、编写测试脚本和用例和如何执行测试用例请参考请参考《UTP自动化测试系统--平台用户手册》
2. 信号别名需在设备配置文件中定义，请参考附录1.
3. 在不使用配置文件时，UTP系统支持通过信号引脚编号读写PWM信号
4. UTP系统支持通过信号别名、信号组名称对信号读写，需要在设备配置文件中进行参数配置，详细请参考附录1.
以通道号输出PWM波
功能介绍：
UTP系统支持通过通道号向被测系统输出PWM波,支持指定信号的频率和占空比。
示例场景：
从通道0向被测系统输出PWM波, 频率为1000HZ, 占空比为0.3
示例命令：
以信号名输出PWM波
功能介绍：
UTP系统支持通过信号名称(别名)向被测系统输出PWM波,支持指定信号的频率和占空比。
注：信号别名需在设备配置文件中定义，请参考附录1.
示例场景：
以别名”波形1” 向被测系统输出PWM波, 频率为1000HZ, 占空比为0.3
示例命令：
附录1 配置文件
UTP系统PWM测试的配置文件用于配置PWM通道的参数、通道别名和通道组，支持用户根据被测信号的特点和要求进行设置。
配置文件组成
配置文件由设备名称字段、通道参数配置字段、通道组配置字段和别名配置字段组成：
设备名称字段为设备的编号，设备编号从0开始，根据设备数量变化；
通道参数配置字段-- 用于配置通道的参数，如通道采用频率等， 如不需要采样，可不需要配置通道参数。
通道组配置字段-- 用于定义可以同时输入的一组信号, 可以增加一个或多个分组，每个分组可以有一个或多个通道。
别名配置字段-- 用于定义通道的别名，支持用户将被测试信号的逻辑名（如“波形1”，“波形2”）作为信号的别名，同引脚的编号进行关联, 别名可以在测试脚本中使用。
配置文件编写说明
(1)如何配置信号别名
比如要为通道1增加别名”波形2,” 在”alisa”字段中增加如下图所示的配置:
(2)如何创建信号分组
比如创建”波形组2”, 包含波形2和信号3, 在”groups”字段中增加如下图所示的配置:
附录2 测试机器人命令
命令列表
UTP测试系统中为PWM信号产生测试封装了以下命令：
命令规格
1.开始输出PWM波
命令描述：根据频率和占空比产生PWM波并输出。
命令参数：
channelName:可以填写在配置文件中的定义号的别名, 比如波形0，波形1等,具体可以参考配置文件介绍
freqHz:填写期望生成的PWM波的频率。
dutyRatio:填写期望生成的PWM波的占空比。
命令块：
2.停止输出PWN波
命令描述：停止输出PWN波
命令参数：
channelName:可以填写在配置文件中的定义号的别名, 比如波形0，波形1等,具体可以参考配置文件介绍
命令块：
