开关
模拟信号输出测试简介
宏控UTP自动化测试系统支持对模拟信号进行测试，支持向被测系统输入模拟信号(电压/电流)，支持自动检测被测系统输出的模拟信号(电压/电流)，并根据检测的结果执行后续测试逻辑。
宏控UTP自动化测试系统支持多种规格的模拟信号测试，可根据用户的特定的需求选配相应的测试机器人和相应的硬件模块。本文以RS485接口的模拟信号硬件模块为例进行模拟信号测试的介绍。
快速入门
硬件连接与配置
测试工具下载
安装包下载前请先注册并登录UTP测试平台，登录后才可以下载
点击链接下载页面，进入安装包下载页面，选配测试工具，并提交下载
下载完成，解压，双击文件夹中的“AntbotBoxRTC.exe”启动测试工具
登录并配置测试机器人
双击“AntbotBoxRTC.exe”启动测试工具
启动软件后出现如下界面:
在此界面输入在平台上注册的账号和密码,输入完毕后单击Login进行登录
登录后出现如下界面:
右键点击“模拟信号仿真测试机器人”下方的SerialAOAntbot节点, 在弹出的菜单中点击“添加Antbot”:
点击“添加Antbot”后出现机器人基本信息设置界面，如下:
在这个界面上，可以为测试机器人设置名称和描述信息，设置完成后点击“确定”按钮，进入更多信息设置界面，如下:
在“更多设置”界面中，可以进行串口的选择；
打开电脑的"设备管理器",在设备管理器中查看设备对应的串口
“配置文件”是用于配置硬件模块的参数信息（如信号别名，信号组，通道参数等），此处填写配置文件所在的路径， 关于配置文件的详细介绍请参考附录1.
系统安装时在安装目录下有示例的配置文件，使用时可根据实际情况进行修改， 下面选择示例配置文件作为测试工具的配置文件。
配置完成后点击“OK”按钮，新创建的测试机器人显示如下图：
如需要对某个已创建的测试机器人的配置信息进行调整，可以先在“测试机器人列表”中选中该测试机器人，
然后在右侧的页面进行调整。如修改测试机器人名称，修改配置文件路径等。
创建测试项目
在网页端点击新建项目按钮创建测试项目：
弹出项目创建页面，进行项目信息填写：
测试项目创建完成，点击“进入项目”按钮，进入测试项目：
测试机器人配置
进入演示项目，点击“用例管理”页面右侧的“测试机器人管理”，进行测试机器人配置”：
点击测试机器人管理中的“+”，新建测试机器人：
按照下图所示进行配置
用例创建
以下是如何创建测试用例的介绍,更完备的如何创建和编写测试用例请参考测试用例编写
用例管理中可以进行测试用例的编辑，点击界面左侧“功能 1 测试”，进入该测试用例组，然后双击“测试用例 1-1”进入测试用例：
进入测试用例编辑界面：
点击“编辑用例”：
参考示例
从指定通道向被测系统输出信号
示例场景：
可以通过模拟信号测试机器人从指定通道向被测系统输出信号。
选择要插入的命令
示例命令：
进行验证：
点击"保存"后再点击"验证"
随后把测试机器人从下方的框中拖入上方的小框,点击开始执行:
功能介绍
利用UTP测试系统的模拟信号测试机器人，可以对各种模拟信号测试的场景进行覆盖。本章将通过示例用例介绍模拟信号通信测试过程
中常用的测试场景，用例中涉及到的测试命令，可以参考附录2的命令介绍。
注：
1. 关于如何创建测试用例、编写测试脚本和用例和如何执行测试用例请参考请参考《UTP自动化测试系统--平台用户手册》
2. 信号别名需在设备配置文件中定义，请参考附录1.
3. 在不使用配置文件时，UTP系统支持通过信号引脚编号写模拟信号
4. UTP系统支持通过信号别名、信号组名称对信号读写，需要在设备配置文件中进行参数配置，详细请参考附录1.
向被测系统输出原始信号
功能介绍：
UTP系统支持通过信号名称(别名)向被测系统输出原始信号。
注：信号别名需在设备配置文件中定义，请参考附录1.
示例场景：
可以通过模拟信号测试机器人以别名”模拟信号1”向被测系统输出信号。
示例命令：
向被测系统输出物理量信号
功能介绍：
UTP系统支持向被测系统输出物理量信号
示例场景：
可以通过模拟信号测试机器人以别名向被测系统输出温度信号. 这里温度范围为0-100摄氏度,电压为0-5v, 数值转化需要使用子脚本来完成,子脚本的使用请参考平台文档
示例命令：
子脚本:
命令:
连续信号模拟输出
功能介绍：
UTP系统支持同时向被测系统输出连续的仿真信号,支持用户自定义信号表达式,自定义信号持续时间
示例场景：
向被测系统连续输出正弦信号,持续10秒
示例命令：
附录1 配置文件
配置文件组成
配置文件由通道组配置字段和别名配置字段组成：
通道组配置字段-- 用于定义可以同时输入的一组信号, 可以增加一个或多个分组，每个分组可以有一个或多个通道。
别名配置字段-- 用于定义通道的别名，支持用户将被测试信号的逻辑名（如“温度采集1”，“报警信号1”）作为信号的别名，同引脚的编号进行关联, 别名可以在测试脚本中使用。
配置文件编写说明
(1)如何配置信号别名
比如要为通道1增加别名”报警1信号”, 在”alisa”字段中增加如下图所示的配置:
(2)如何创建信号分组
比如创建”压力采集组2”, 包含信号2和信号3:
附录2 测试机器人命令
命令列表
UTP测试系统中为模拟信号测试封装了以下命令：
命令规格
1.打开单个通道
命令描述：打开通道
命令参数：
channelName:可以填写在配置文件中的定义号的别名, 比如某个温度信号采样通道，某个流速信号采样通道等,具体可以参考配置文件介绍
命令块：
2.关闭单个通道
命令描述：关闭单个通道
命令参数：
channelName:可以填写在配置文件中的定义号的别名, 比如某个温度信号采样通道，某个流速信号采样通道等,具体可以参考配置文件介绍
命令块：
3.打开通道组
命令描述：打开通道组
命令参数：
groupName:填写配置文件的groupName, 比如配置文件中的某一组温度信号
命令块：
4.关闭通道组
命令描述：关闭通道组
命令参数：
groupName:填写配置文件的groupName, 比如配置文件中的某一组温度信号
命令块：
5.向通道写入信号值
命令描述：向通道写入信号值
命令参数：
channelName:可以填写在配置文件中的定义号的别名, 比如某个温度信号采样通道，某个流速信号采样通道等,具体可以参考配置文件介绍
signalValue: 填写要写入的信号值
命令块：
6.向通道组写入信号值
命令描述：向通道组写入信号值
命令参数：
groupName:填写配置文件的groupName, 比如配置文件中的某一组温度信号
signalValJsonArray: 需要写入的一组信号， 用数组的格式输入，比如该组中包含两路信号，同时写低电平和高电平，则数组可以写成[0,1]
命令块：
7.定义信号数据(csv)
命令描述：向通道组写入信号值
命令参数：
signalDataName:信号数据名称
signalDataFile: 文件名称
命令块：
8.定义信号数据(信号表达式)
命令描述：以信号表达式定义信号数据
命令参数：
signalDataName:信号数据名称
generatorExpression: 在此处填写波形表达式。注意所有符号均不能省略，比如乘法，不能写2t，只能写成2*t。
signalStartTimeMs:此处填写波形截取的开始位置。
signalDeltaTimeMs:此处填写波形截取的结束位置。
signalTotalTimeMs:总共需要持续的时间
命令块：
9.向通道连续发送仿真数据
命令描述：向通道连续发送仿真数据
命令参数：
channelName:可以填写在配置文件中的定义号的别名, 比如某个温度信号采样通道，某个流速信号采样通道等,具体可以参考配置文件介绍
signalDataName:信号数据名称
命令块：
10.开始异步信号仿真
命令描述：开始异步信号仿真
命令参数：
channelName:可以填写在配置文件中的定义号的别名, 比如某个温度信号采样通道，某个流速信号采样通道等,具体可以参考配置文件介绍
generatorExpression: 在此处填写波形表达式。注意所有符号均不能省略，比如乘法，不能写2t，只能写成2*t。
signalStartTimeMs:此处填写波形截取的开始位置。
signalStartTimeMs:此处填写波形截取的结束位置。
命令块：
11.停止异步信号仿真
命令描述：停止异步信号仿真
命令参数：
channelName:可以填写在配置文件中的定义号的别名, 比如某个温度信号采样通道，某个流速信号采样通道等,具体可以参考配置文件介绍
命令块：
